1801年，俄国人发明了能够使用脚踏板踩动，让人的双脚离开地面也能够行驶的自行车。

1817年，德意志人给自行车装上的能够变向的方向舵，使得自行车能够改变行驶方向。

这种能够改变行驶方向的自行车被称之为小马驹。

不过小马驹在当时也只是上流社会们消遣的玩具，并未普及。

1839年，苏格兰人麦克米伦制造出木制实心橡胶轮胎、前轮小、后**、坐垫较低、装有脚踏板和曲柄连杆装置的自行车。

1842年，英格兰的铁匠麦克米伦，在“小马驹”的基础上，进行了改进。

他在前轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制。这样一来，人的双脚真正离开了地面，由双脚的交替踩动变为轮子的滚动。

当时麦克米伦骑上这种车，一天跑了近20千米，震惊了整个英格兰。

虽然彼时自行车代步效率依旧很低，但已经显现出其实用的一面。

到了19世纪60年代末，德国的斯图加特就已经出现了后轮驱动，带有铰链飞轮刹车弹黄等部件的自行车。

其形制和后世的自行车已经没有了本质的区别。

梁耀的到来将现代自行车的出现时间提前到了19世纪50年代中叶。

梁耀胯下所骑的自行车名曰彪马。

是沃尔特带领他的研究团队，参考梁耀提供的设计图，历时一年研制而成。

彪马自行车革命性地使用上了带有钢丝辐条，铁质轮圈的实心橡胶轮胎，车身以空心钢管连接，靠踩动踏板带动铰链，继而驱动后轮行驶。

坐垫下方带有弹黄以用于减轻震动。

整车的重量比起完全由实木制成的自行车要轻便了很多。

在形制上，彪马自行车和后世的现代自行车已经相差不大。遗憾的是以当前的科技水平，梁耀还无法解锁空心充气橡胶轮胎这一科技，只能使用实心橡胶轮胎将就使用。

由于梁耀是来纽约结婚的，因此在自行车前方储物筐处专门结了红彩用以装饰，他本人也罕见地穿上了红色的西服。

不过比起后世的自行车，彪马还是不够协调与稳定。加之纽约路面凹凸不平，没有加州的沥青路来得平整，只一会儿，梁耀的屁股便被震得发麻。

骑自行车的舒适程度还比不上骑马。

但在19世纪中叶中有一辆能够在平坦路面上飙出十五六公里时速的自行车，那还要什么自行车。

梁耀骑着彪马牌自行车，带着他身后多达百人的自行车队在纽约的街头风驰电掣，一时间成为了整个纽约最靓的仔。

懂事的纽约市民乖巧地为梁耀让出了一条道骑行，他们则在道路两旁好奇地观望着梁耀胯下所骑之车。

见多识广的纽约市民见过自行车，但行驶如此平稳，行驶速度如此之快的自行车，纽约的市民还是第一次见。

他们对这种全新的自行车充满了好奇。

梁耀的自行车队一面骑行，一面抓起自行车储物筐内满满当当银币美分撒向人群。

后面的队伍则向两边的人群抛洒红纸包裹的糖果，遇到孩童多的地方还不忘多撒上几把。

纽约市民一面哄抢银币糖果，一面向梁耀招收欢呼，并送上诚挚的祝福。

记者们则是手忙脚乱地架设好相机，以捕捉下这一精彩的瞬间。

经过三个多小时的颠簸之后，梁耀终于抵达了范德比尔特的庄园。

梁耀走下车，拍了拍生疼发麻的屁股，将自行车停在一边。