当一行人走到大道边立定后不久，就听到远处隐隐传来鼓声；而身后的营寨中随即也传来鼓声。信陵君等回头看时，见营中武卒开始列队。现在北城外一营武卒二百五十人，已经派出五十人前往南关迎候，剩下二百人分扎两营，每营仅百人。列队后，每营再分出五十人到道边迎候，也就在信陵君等身边立下，仿佛是信陵君一行的卫队。张辄小声解释道：“于道边相迎，武卒迎卒入营，而君上邀住将率……”信陵君会意，更挺直了身子。

鼓声中，一支队伍从大道走来。听到这边的鼓声，那边一声金鸣，队伍停下。一名军使跑上前来，问：“前立者何人？”

张辄主动上前道：“信陵君劳军！”军使听完，转身离去。少顷，队中鼓声再起，队伍重新行进，队伍前面，一乘车急驶而来，于道边停下。车上三人，正是梁尉公子和芒氏二公子。三人下了车，车左梁尉公子和车右芒辰趋步而前，驭手芒亥则挽着缰绳立于车边。信陵君见两人趋前，也走出队列，三人相距两步时，信陵君深施一礼，两人立定回礼。张辄在身后道：“信陵君劳将军！”梁尉公子和芒辰同声道：“臣不敢！”

信陵君拉着两人的手，来到芒亥跟前，信陵君再施一礼。芒亥手握着缰绳，无法回礼，只侧身道：“臣不敢受！”

信陵君问道：“前队以三公子主之？”

梁尉公子道：“臣奉大梁尉及晋大夫命，引精壮千人以为前营，粮秣辎重尽由后队押运。幸赖公子洪福，得以归营。”

信陵君道：“大梁尉与晋大夫见在后队？”

梁尉公子道：“然也。须贾大夫辎车亦在后营。”

说话之间，队伍已经走近。梁尉公子示意本队鼓声停息，而营中的鼓声则转换鼓点，成为归营鼓。在道旁迎接的武卒走上前去，分别与各自的联络者接上关系，把相应的武卒引往各自营中。

信陵君见入营过程顺利，只约住三人在道边观望。张辄问道：“闻贵府家老、家臣亦在营中，公子盍并邀之！”

梁尉公子道：“臣家人俱在后营，侍候家父。臣以军事，不敢以家孝而废国事。”

信陵君赞道：“公子大义，既勤王事，复分父忧，可谓忠孝两全！”

前队只是带械的武卒，并无车仗，很快就被引导到两座营盘中，各就火堆而坐。这边刚刚消停，又有一队武卒走来，带队的竟是一名营司。这一队人比较多，除了城南一营外，还从民军中抽调了二百人，准备押送车辆。

当前营中开始生火造饭时，后营的鼓声传来。城南的没有带鼓车，早由营司从城北营中借出一乘。闻见远处传来鼓声，这边也敲奏起来。

经过例行的军使查问，大梁尉、晋鄙和箫间也同乘一车过来。见礼毕，也一起立在道旁。城南营司这次没有敲归营鼓，而是一棒金声，把队伍停下，自己带人迎上去，直接接管了旗鼓车；武卒和民军也分别找到了各自的接管对象。队伍呈现出短暂的混乱。不多时，随着鼓声再起，队伍重新整好，复向城南而进。所有车仗则由民军推着，直入城中，由中营武卒安排停止处，再行归营。