还是挺喜欢敲字的，随便敲也好，字斟句酌也好，都不求质量，只求我自己乐意。

昨天又唱歌了，结论是，不好听。以后就不纠结这件事了，唱点简单的，能解闷就行了。听，代替自己唱，唱歌也伤气。

又想起小时候比赛起床的时了，起床晚会被认为是懒，然后说一些晚上没睡好的话为自己睡懒觉找借口。才觉得，心里越没有事，越不把事当事的人，越容易睡好。而睡好觉，是干好一切事，包括过好一生的基础。

睡觉很重要啦，别的事都去tm的就好了。

又提到了记笔记。如果，这个笔记的内容是自己不懂的，写在本子上就要注意了，下次看会更不懂，建议放在手上，什么时候弄懂了什么时候再往本子上写。记笔记是一个学习的过程，记完了也学完了，很难再看第二遍。建议复习的时候再写一个笔记，加深记忆。眼睛到底不如手眼脑结合。

一个问题考虑了一个上午，但总算是有结果了。我把这个过程说出来，才算我真正的会。把预测和输入分开看，用增量的角度来看，豁然开朗。

也更能深刻地了解，一切都是有准确值的，但一切你都测不准。

将所有后知后觉的，较为准确的过去的全部知识都用在对未来的预测上，还是不准确。所以闭环很重要。

当时写的时候没注意，前两句就有瑕疵，所以才……也不是，只是提醒下自己，当时认为完美的未必完美，当时被卡住的事不代表以后还是解决不了。

有些花，六月就彻底落了。但是三叶草的花，还没有全落。

你有没有发现，你认识一个人久了，就会觉得他变菜了，或者变强了。其实都是错觉。人都没怎么变，只是熟悉了而不再惊艳。

差分方程计算用的全是绝对量，不需要细看每次的输入增量是什么，结果是准确的。这是由过去获得现在。而对未来进行预测的时候，只需要用差分方程接着算，然后估计一下用输入增量产生的输出增量就可以了，等到下一个时刻，把输入增量加到绝对输入那里就可以了。这样好省心。

书本带来的收益是有限的，不一定是太浅，可能是我还看不懂。我先留一个头吧，后面再说。不用太贪，差不多就行了。必要的时候，去网上下载一些便宜的知识来补一补，现在就记录一下自己学到哪，哪里不会，哪里卡住，就先这样。