对于主角，小炽，羽羽就不多做介绍了吧？热血、勇敢、傻里傻气，和许许多多小说动漫的角色一样，他是正义的化身，是一个英勇赛尔，而对于他“救世主型号赛尔”身份的来源，羽羽是从《使命》这个书名里得到的灵感，因为书名叫“使命”，所以咱们的主角必须为使命而战，而这个使命要贯彻全文，那主角就要有一个要贯彻全文的使命，羽羽当时想到的最大的东西就是宇宙，在脑袋的电光火石中，羽羽决定了，将主角设定成救世主，他的使命是保卫宇宙的和平，捍卫正义。
因为当时的想法有些幼稚，和很多小说动漫的男二号一样，羽羽选择的男二号极暗的性格是与小炽相对的，他是一个外冷内热的家伙，他虽然是文章里的男二号，但是说过的话要比许多角色要少很多，而且说的话里有八成是“哼！”这句，前面说到他外冷内热，冷羽羽就不多做介绍了，羽羽就单说热这一方面吧，这个小家伙虽然有着畸形的思想，但是他有着一个和小炽一样的梦想，那就是当上最强的赛尔，虽然在第五战队中不拘言语，但是在队伍危机关头，一定会站在第一位。
奈飞是文章后期加入主角行列的男三号，在第五战队中与小炽、极暗构成铁三角，起初他是一个和极暗一样缺乏合作意识甚至有过极暗的赛尔，但是在小炽与队员们的感化下，他逐渐地融入了队伍之中，他的性格介于小炽和极暗之间，如果说小炽与极暗是正反的两级，那奈飞就是介于他们之间的“中”，奈飞虽然武不过人，但是拼脑力拼智商他已经接近《使命》的巅峰了。
神圣是在文章第一集便被提及的角色，也是《使命》前半部分的最终BOSS，他是最强赛尔的佼佼者，被赛尔们誉为“英雄”与“战王”雷路、“大将”老鲁成为曾经的铁三角，关系就像如今的小炽、极暗、奈飞，神圣是初代救世主型号赛尔，是“救世”纽带的第一环，和小炽有着不可分割的关系。
南，曾经是一个励志要成为最强赛尔的赛尔，可惜，在第二次赛尔号与反赛尔军团的大规模战争中，他以只身之力，挽救了全体赛尔号的赛尔，最后躯体被冰封在千丈的寒冰下，他是“救世”纽带的第二环，而第三环便是我们的主角小炽！如今南因为某些原因复活了，也成为了如今《使命》战斗力金字塔顶端的人物，是本篇的最终BOSS！
身裹黑色披风的阿十虽然在对视之中就被南秒杀了，但是他拥有在黑暗中瞬间移动的能力，而且据可考信息，他最早出现在古埃及金字塔的图像中，在二战时期纳粹集中营合影中也出现了他的身影，他拥有许多可怕的幻兽种精灵，也与至今所有的反派拥有着极大的渊源，他与上面的南被赛尔号列为两大危险赛尔。
带雨伞的乔，他的原型是《黑羽快斗》中的主角——怪盗基德，但是他也有许多与基德不同的地方，他的职业并不是魔术师，而是一个发明家，他拥有超越当代科技一个世纪的高新技术，是这个世界上最聪明的赛尔之一，也是目前《使命》唯一能瞬间转移的几个赛尔之一，是小炽的宿敌。
其他羽羽就不啰嗦啦，最后，我们来列举下部分角色名称的含义吧——
小炽：一个身怀炽热之心的英勇赛尔。
极暗：最黑的黑暗，寓意着黎明的诞生。
大木：顶天立地的大树，也就是支撑着队伍的队长。
阿卡：羽羽随便取的一个滑稽名字，名如其人。
大土：支撑人们的大地，与大木名字相近，因为他们是兄弟。
帝修：帝王与修罗二词的简化。
阿十：钉死耶稣的十字架。
万恶：最邪恶的家伙。
瑟德：灵感来源于“浮士德”，是一个为了换取知识而将灵魂出卖给了魔鬼的巫师。
哲魂：富有智慧的人。
毒药：邪恶之人。
阿反与阿复：合称反复，意思是他们很默契。
哥布和小林：合称小鬼哥布林。
习潇湘：羽羽潇湘在动漫里的化身。
很感谢一路来朋友们的支持，写完这段话，《使命》的第四百章就要结束了，写完这段话，《使命》又将踏上新的台阶，《使命》已经进入将要大结局的步骤了，羽羽在这里，再次感谢大家一路来的支持！
第四百集，完！
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