所以此番除了精简人员与结构之外,蔡吉还效仿后世的府兵制在徐州的琅琊郡,冀州的渤海、河间、安平三郡,幽州的广阳、涿郡、右北平三郡,连同青州全境分设七十二座“折冲府”。折冲二字本意为使敌方的战车折返,后引申为克敌制胜。折冲府便是地方上招募管理府兵的军府,其按兵员多寡分上、中、下三等。上府一千二百,中府一千人,下府八百人,所属的兵士通称“卫士”。每府置折冲都尉一人,左右果毅都尉各一人,别将、长史、兵曹参军各一人,这是府一级的组织。府以下,三百人为团,团有校尉及旅帅;五十人为队,有队正、副;十人为火,有火长。
依照蔡吉在《整军令》中的设定,折冲府三年补充一次缺额,其的兵源来自拥有耕地的自耕农,规定“家有三丁者,选材力一人,免其身租庸调,郡守农隙教试阅”,服役期限为十六至五十岁。服役期间,府兵本身免除课役,但军资、衣装、轻武器(弓箭、横刀)和上番赴役途中的粮食、均须自备。每一火还得共备供运输的马或驴六匹。和平时期府兵耕地种田,并在折冲将军领导下进行日常训练,并定期轮岗宿卫国都龙口,即后世所称的“上番”。府兵在上番期间由武卫、翊卫、骁卫三大军府管理。其中武卫归张清统领、翊卫归赵云统领。至于骁卫蔡吉本打算让李达来统领,可李达执意要留在刘协身边,于是蔡吉考虑再三后最终还是决定将骁卫交给在齐营毫无根基的高览来统领。
除了上番宿卫之外府军还担负着征防的重任。当遇到重大战事时蔡吉会另行指派将领聚集各地府兵出兵征战。待战事结束后各地府兵仍归本镇,重新纳入当地折冲将军的管辖下。不过由于府兵制拥有“平时为民,战时为兵;兵不识将,将不知兵”的特点,这使得府兵往往长于固守,短于征伐。因此蔡吉沿着边境线又另设了卢龙、成德、武宁、横海四大军镇。卢龙军由镇北将军张辽统帅主要负责幽并二州的防务。成德军由镇西将军高顺统帅主要负责冀、青二州的防务。武宁军由镇南将军张郃统领主要针对徐兖一带的防务。而横海军相较其他三军比较特殊乃是由水师组成,自然也就归镇东将军管承统帅。
与实施府兵制的武卫、翊卫、骁卫三卫不同,卢龙、成德、武宁、横海四军镇中的军队建制基本保持不变,并采用募兵制来征集管理军队。募兵制也不是什么稀奇事物,说白了就是国家出钱出物资召集兵户之外范围的人当兵,符合年纪和健康条件的志愿者即可入伍。其实两汉皆有实施募兵制,只不过相比募兵条件严格以挑选精锐勇士为目的的西汉,东汉的对于应募对象不再有所要求,因而士兵成分复杂,多以社会散闲人员、无业游民为主,也有农民、商贾、少数民族男子,甚至还有死刑囚徒。由这些人组成的军队往往素质低、战斗力差,而且军纪败坏。
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