熹平六年七月下旬

皇帝刘宏下密诏，令五路北伐。哪五路？

第一路，护乌桓校尉夏育，携上谷乌桓，领上谷、代郡、广阳、涿郡等地郡兵，出代郡高柳。

第二路，破鲜卑中郎将田晏，携屠各胡休屠，领并州云中郡等地郡兵，出云中郡。

第三路，使匈奴中郎将臧旻，携南匈奴，领雁门、西河等地郡兵，出雁门郡。

第四路，辽西太守刘其，携辽东乌桓属国，领辽西、右北平、辽东等地郡兵，出辽西郡。

第五路，护羌校尉泠征，携羌人、屠歌胡、北地太守，自北地北行，出朔方郡。

密令既下，各路人马积极准备粮草、马匹、兵器、铠甲。

辽西太守刘其，乃是汉室宗亲，拿到密旨，既摇头叹息。

恰巧其女婿公孙瓒前来问安：“丈人为何忧愁？”

刘其：“你看着旨意，五路北伐，看似声势浩大，却有致命缺陷。其一，我们最东面一路与中路相隔千里，相互之间根本无法策应，若胜还好，若败必是大败啊！其二，秦建长城，汉起塞垣，深沟高墙，强弓硬弩，坚韧持久以守，此中原之所长也少骑羊狗，长大骑马，左右驰射，骑射如飞，胜则奔袭入寇，败则退却千里，此草原之所长也。

如今我辽西步弓虽精炼，然善骑射者数量不过二、三千，以短击长，以步击骑，如何能不败？”

塞外草原、丘陵，既没有城池，又缺乏沟壑，进行的是大开大合，大进大退的战斗。辽西等郡马匹不少，可惜不善于骑马、骑射的士兵，就算给他好马，面对马上民族，也会出现追不上，射不中，逃不掉情况。

公孙瓒思考良久说：“丈人不必忧愁，昔日刘玄德曾经做一物，名为马镫，悬挂在马鞍下面两侧，只要多制作此物，就算骑术不佳之士卒，亦能在马上如履平地！”

刘其当即随同公孙瓒前去马厩观看，并亲自试骑，果然平稳如平地，不由大喜，既令属下加急仿制，十天之内制作五千对马镫。

臧旻本来不想去，可是田晏自度辽城南下美稷，邀约同去。臧旻却不过情面，便带刘备同去。

到了定襄郡，夏育既与田晏讨论方案，把臧旻丢在一边，当成木头：“按商量好的方案，辽西太守率先出兵，吸引鲜卑东部诸部落。护羌校尉泠征没那么快到，可令北地太守、朔方太守帅屠各胡、部分匈奴第二个出兵，吸引西部鲜卑。

我等三路大军，并力直插鲜卑王庭弹汗山！

田中郎将出云中400余里率先出发，臧中郎将出雁门350里，后一日出发，本将出高柳不到300里，再后一日出发。”弹汗山在今尚义县大青山北麓，为鲜卑檀石槐王庭。

田晏：“二汉当五胡，我三人各带万余人，合兵近4万人，即使弹汗山檀石槐有10万人，也不畏惧！而且鲜卑中部，并非有十万骑马弯弓之士！”

臧旻也未觉有道理：“分进合击，相互距离不超过一日，就算遇到敌军主力，也能及时救援。”

夏育属下刘庆、胡轸见刘备在一旁冷笑，阴沉沉说：“几位将军在议大事，刘玄德笑什么？”

刘备：“夏校尉所定之计，若在中原、或者西羌，自是极好。但在草原上却行不通！”

夏育冷笑道：“你倒是说说怎么行不通，要说不出个好歹，本将须不饶你！”

刘备：“很简单，檀石槐又不是傻子，见大队汉军来攻击，早就丢下王庭，或北遁大漠，或西逃东进。秋天草原水草丰茂，哪里不是放牧之地！

若扑个空，下步我们如何？”

夏育：“胡说八道！据探子来报，檀石槐在弹汗山设王庭已有数年，以木珊为墙，挖沟渠为池，妇女众多，年羊遍地，金银美玉不计其数，岂会轻易舍弃？就算跑了，王庭一失，檀石槐在诸部鲜卑中定然声望大跌。日还我等分割破之既可！”